Les exécutions de personnages politiques dans la Rome antique étaient généralement privées, à l'intérieur de la prison.
Soit par strangulation au lacet, soit par pendaison, soit par décapitation.
On annonçait la mise à mort des condamnés par la formule Vixerunt, i.e. ils ont vécu, pour déjouer la malchance.
On visite toujours la salle d'exécution où périrent les alliés de Catilina, Jugurtha, Vercingétorix et Séjan, pour ne citer que les plus notoires.
L'exécution publique était par décapitation pour les citoyens romains comme Saint-Paul. Très rarement par précipitation de la Roche Tarpeienne.
Les corps des condamnés étaient ensuite abandonnés quelques jours sur l'escalier des Gémonies menant au capitole, avant d'être jetés dans le Tibre, tirés par des crochets.
http://www.persee.fr/web/revues/home/prescript/article/mefr_0223-4874_1939_num_56_1_7297
http://fr.wikipedia.org/wiki/Tullianum
Droit pénal romain:
http://www03.us.archive.org/stream/manueldesantiqui17mommuoft/manueldesantiqui17mommuoft_djvu.txt